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机器人第七轴是一种辅助机器人行走的机构，主要是由本体和承载滑座两大部分组成。其中本体部分包括地轨基座、地脚螺栓组件、齿条导轨、拖链、地轨连接板、支撑架、钣金防护罩、防撞装置、耐磨条、安装支柱，毛刷等。地轨基座有两种生产工艺--焊接钢和钢铁铸造。
焊接钢结构
充分自然时效后+精加工
充分自然时效后+精加工
焊接钢在工业装备行业应用非常广泛，因为它具有价格便宜、较高的刚性和强度而且耐冲击性能和焊接性能也比较好，是一种综合性能非常优势的材料，非常适合用于制造机器人第七轴。焊接钢是经过了充分的自然时效后再进行精加工的焊接。焊接过程中，温度急剧变化，会在材料内部形成内应力。这种内应力如果不经过处理，直接进入下一步的精加工，则精加工完后，应力释放会造成变形，精加工就变得形同虚设，精度就成了滑稽之谈。所以库比克的焊接钢结构是焊接完以后，再经过充分的自然时效，后再进行精加工，从而保证了第七轴运行的精度以及稳定性。
精密铸造基座
精密铸造基座
精加工
精密铸造是一种比较新的铸造工艺，铸造出来的产品尺寸精准，表面光滑（粗糙度可达Ra1.6~Ra3.2），因此可以减少二次加工的时间，缩短工期。相对焊接钢结构，精密铸造不存在焊接钢结构的热应力问题，加工完即可安装使用；刚性强度方面，比焊接钢结构的要好，因此其精度的稳定性要比焊接钢结构的好。主要适应于封闭式第七轴，可根据客户的需求来设计制作成开放式，负重比焊接钢结构要重。
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