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1、机器人型号（完整型号：例如KR210 R2700-2）
2、需要在机器人第几轴到第几轴使用（1-3,3-6,1-6轴）
3、具体做什么应用（搬运、焊接还是其他特殊应用）
4、管道数量（空包只需要确认数量，带线包需要确认具体线缆）
5、通讯方式
6、管径尺寸
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