工作原理

      1、  伺服体系是使物体的方位、方位、状况等输出被控量能够跟从输入方针的恣意变化的自动操控体系。伺服拧紧机主要靠脉冲来定位，基本上能够这样了解，伺服拧紧机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的视点，然后完成位移。

      2、  因为，伺服拧紧机自身具有脉冲的功用，所以伺服拧紧机每旋转一个视点，都会宣布对应数量的脉冲，这样，和伺服拧紧机承受的脉冲形成了照应，如此一来，体系就会知道发了多少脉冲给伺服拧紧机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很准确的操控电机的滚动，然后完成准确的定位，能够到达0.001mm。

       伺服拧紧机可使操控速度，方位精度十分准确，能够将电压信号转化为转矩和转速以驱动操控目标。伺服电机转子转速受输入信号操控，并能快速反应，在自动操控体系中，用作履行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和沟通伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速跟着转矩的添加而匀速下降。

 

拧紧枪的拧紧步骤可分为五个步骤，如下：

步骤1：低速认帽

该步骤为角度控制，扭矩监控，以设定转速转动设定的角度值后进入下一个步骤，如遇到扭力值超出上限值(需人工设定)，会报警NG

步骤2：正转选入初期

该步骤为角度控制，扭矩监控，以设定转速转动设定的角度值后进入下一个步骤，如遇到扭力值超出上限值(需人工设定)，会报警NG

步骤3：正转旋入

该步骤为角度控制，扭矩监控，以设定转速转动设定的角度值后进入下一个步骤，如遇到扭力值超出上限值(需人工设定)，会报警NG

步骤4：旋入贴合

该步骤为扭矩控制，以设定转速转动至设定扭矩后进入下一个步骤，如遇到扭力值超出上限值(需人工设定)，会报警NG

步骤5：拧紧阶段

该步骤为扭矩控制，以设定转速转动至设定扭矩后，拧紧完成，依据设定的目标扭矩范围和角度监控来判定OK或NG