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机器人行走轴常见的类型有以下几种：
1.地面行走轴：工业生产中常见的有全封闭和开放式的。地轨负载有分为重型和轻型，主要从事上下料、搬运、码垛工作。
2.侧面行走轴：关节机器人侧挂行走轨道，这种负载轻，一般常见的工作站，就是机器人焊接，喷涂等，汽车行业***为常见。
3.底挂行走轴：这种一般是机器人倒挂着行走轴的轨道，一般常见的是五金制造，模具行业。
4.高架行走轴：这种也就是需要机器人到高空作业的，行走轨道，通常行业内叫天轨，这也是根据企业用户需要来定制的，一般有用到的是大型的金色制品，比如油缸，滚筒，打磨抛光工作站
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本文来源于网络 2023-09-25
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