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工博士：关于吊挂式机器人行走轴

发布时间：2023-10-19 浏览次数：41 返回列表

工业科技的快速发展，各种智能设备被研发出来并应用于工业制造，而机器人第七轴作为机器人的辅助系统，市场需求量很大。机器人第七轴是一种可以带动机器人到不同工位实行工位管理的移动机构，因实际生产应用需求不一样可以有不同的形式。

根据机器人本身重量及第七轴的重量可分为轻型和重型，根据安装样式的不同可分为吊挂式、侧挂式、地轨式等。
吊挂式机器人第七轴材质一般比较轻，如槽钢、铝型材等，多应用于机器人喷涂、焊接、清洗、机床上下料等。吊挂式机器人第七轴区别于其他形式的第七轴，是在机床的上方，可以节省生产车间空间，可适应机床在导轨两侧布置的方案，减少导轨的长度，节约成本。

不同的样式适合应用于不同的工业制造场合

从负载上来说，不同的样式的承受能力不一样，地轨式第七轴可以承受辅助重型机器人行走作业，前两种却承受不了；另外其成材、技术要求、价格也会有所不同，同等负载吊挂式比地轨式造价成本要高；技术安装方面，吊挂式的行走轴安装比地轨式行走轴要复杂、难度高。所以说客户在选型时要与厂家技术人员沟通清楚，选择***适合自己的一款机器人行走方案，避免不必要的资源浪费。

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