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优势：
1、可根据实际使用的需要，对有效行程进行合理调整定制；
2、运动可以由机器人直接控制，不需要增控制器；
3、防护性能好，可适用于点焊、涂胶、搬运、喷涂等行业；
4、伺服电机控制，通过精密减速机、重载滚轮导轨齿轮条进行传动，重复精度高；
5、第七轴结构简单，容易维护。
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